工業(yè)機器人沙塵防護試驗機是一種專為工業(yè)機器人整機及關(guān)鍵零部件（一體化關(guān)節(jié)、電控箱、伺服電機、傳感器模組等）設計的專項防塵可靠性檢測設備。它模擬焊接車間、建材廠區(qū)、礦山工地、戈壁野外、新能源車間等高粉塵工況，考核機器人密封結(jié)構(gòu)、密封圈、殼體接縫、線纜出入口的防塵防護能力。

一、工作原理

核心機制是"密閉箱體+風機循環(huán)揚粉+均勻塵霧環(huán)境+負壓滲透"四位一體：

1.粉塵懸浮

底部振動揚塵裝置將標準hua石粉揚起，離心風機驅(qū)動形成"O"型閉式垂直循環(huán)風道，使粉塵在腔體內(nèi)均勻懸浮。

2.吹塵模式

循環(huán)氣流以≤2m/s風速帶動粉塵quan方位沖刷試件表面，模擬戶外落塵、揚塵工況。

3.負壓滲透模式

通過真空泵在機器人內(nèi)腔制造壓差，迫使粉塵向殼體縫隙強行滲透，考核完quan塵密性能。

4.積塵模式

控制粉塵自然沉降，考核殼體平面、散熱縫隙、轉(zhuǎn)軸位置粉塵堆積對散熱和運動性能的長期影響。

二、特點

1.高度仿真

精準控制粉塵濃度、風速、溫度、負壓壓差四大變量，還原真實沙塵侵入路徑。

2.多模式切換

支持持續(xù)吹塵、間歇揚塵、負壓抽塵三種模式；內(nèi)置IP5X/IP6X/軍工吹砂一鍵調(diào)用程序庫。

3.帶載動態(tài)測試

腔體預留外接走線孔，可在揚塵環(huán)境下持續(xù)給機器人通電，模擬運動狀態(tài)下的防塵表現(xiàn)。

5.全中文PLC觸控操作

7寸彩色觸控屏，可獨立設置吹塵時長、振動周期、腔體溫度、負壓數(shù)值，數(shù)據(jù)自動存儲，支持U盤導出。

6.安全保護wan善

電機過熱、缺相、漏電、超壓多重保護，異常自動停機并聲光報警。

三、應用領域

1.工業(yè)機器人本體：搬運、焊接、噴涂、裝配機器人的關(guān)節(jié)、電控柜防塵驗證。

2.汽車制造：噴涂機器人、裝配機器人，以及新能源汽車電池PACK產(chǎn)線機器人的沙塵可靠性測試。

3.軍工國防：排爆機器人、地面保障機器人、巡檢機器人，適配GJB 150.12A軍工標準，模擬戈壁、礦山ji端風沙。

4.新能源：風電設備、光伏組件、電池包產(chǎn)線設備的沙塵環(huán)境耐久測試。

5.電子電器：傳感器、視覺模組、伺服電機、控制器外殼等零部件的密封薄弱點定位。

6.第三方檢測：CNAS型式檢驗、IP5X/IP6X防護等級認證。